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上海宜功焊接科技有限公司
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| 詳細(xì)的介紹一下焊接機(jī)器人 |
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機(jī)器人焊接作為當(dāng)今制作范疇發(fā)展的重要標(biāo)志，己被許多工廠所接受，而且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的新方案，正是由于機(jī)器人無與倫比的優(yōu)勢。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須裝備外圍設(shè)備。慣例的弧焊機(jī)器人體系由以5部分組成。
機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的使命是精確地確保機(jī)械手結(jié)尾（悍槍）所要求的方位、姿勢和運(yùn)動軌跡。
機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人體系的神經(jīng)中樞，包含計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人作業(yè)過程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動作，示教盒與之配合運(yùn)用。焊接電源體系，包含焊接電源、專用焊槍等。
焊接傳感器及體系安全保護(hù)設(shè)施。焊接工裝夾具。對于小批量多種類、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間散布情況，采用簡易焊接機(jī)器人作業(yè)站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人作業(yè)站。以適用于"多種類、小批量"的柔性化生產(chǎn)。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？