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| 焊接機(jī)器人工藝方法分類介紹 |
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依照機(jī)器人作業(yè)中所采用的焊接辦法，可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。點(diǎn)焊機(jī)器人具有有效載荷大、工作空間大的特性，裝備有專用的點(diǎn)焊槍，并能完成靈敏精確的運(yùn)動(dòng)，以順應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的請(qǐng)求，其典型的應(yīng)用是用于汽車車身的自動(dòng)裝配消費(fèi)線。
弧焊機(jī)器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)請(qǐng)求，需完成連續(xù)軌跡控制，也可應(yīng)用插補(bǔ)功用依據(jù)示教點(diǎn)生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機(jī)器人除機(jī)器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、維護(hù)氣體相關(guān)部件等。
依據(jù)凝結(jié)極焊接與凝結(jié)極焊接的區(qū)別，其送絲機(jī)構(gòu)在裝置位置和構(gòu)造設(shè)計(jì)上也有不同的請(qǐng)求。攪拌摩擦焊機(jī)器人因其焊接過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、對(duì)焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等緣由對(duì)機(jī)器人提供的正壓力。
扭矩，以及機(jī)器人的力覺(jué)傳感才能、軌跡控制才能等都提出了較高的請(qǐng)求。激光焊機(jī)器人除了較高的精度請(qǐng)求外，還常經(jīng)過(guò)與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)或其他機(jī)器人協(xié)作的方式，以完成復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈敏焊接。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？