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上海宜功焊接科技有限公司
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| 常見的焊接機器人故障有哪些 |
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焊接機器人采用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，這是什么緣由呢？焊接機器人焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要思索TCP（焊槍中心點位置）能否精確，并加以調(diào)整。
假如頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。焊接機器人焊接咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可恰當調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對位置。
焊接機器人焊接氣孔，可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠枯燥，停止相應的調(diào)整就能夠處置。焊接機器人焊接飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分緣由或焊絲外伸長度太長，可恰當調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑編程時在工作步中添加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。
那么假如焊接機器人焊接的時分發(fā)作撞槍可能是由于工件組裝發(fā)作偏向或焊槍的TCP不精確，可檢查裝配狀況或修正焊槍TCP.焊接機器人焊接呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或者恰當調(diào)理工藝參數(shù)。
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焊接機器人工作站由什么組成？