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上海宜功焊接科技有限公司
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| 對(duì)焊接機(jī)器人產(chǎn)生影響的因素 |
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對(duì)焊接機(jī)器人的焊接工作能夠產(chǎn)生影響的因素有很多，比如焊接工件、焊接變位機(jī)及工裝夾具等等。
焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接的影響：目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性，而焊接機(jī)器人的零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度可以從以下這幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行提升：
1）編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定
2）采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度；
3）焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆；
機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響：
1）對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm；
2）定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
3）機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致
4）機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷
5）機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊
6）與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？