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上海宜功焊接科技有限公司
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焊接機器人的工作優(yōu)勢以及對焊絲的要求 |
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現(xiàn)在的焊接機器人也是越來越受到人們的青睞了,因為它的工作優(yōu)勢是非常強大的,比如:可以保證焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定;OTC機器人做工效率相對于人工更高,可以提高產(chǎn)量;機器人代替普通焊工,可以降低日益增長的人工成本即節(jié)約成本;以將人工從輻射和燥熱的環(huán)境中解救出來。
但不可置否的事,如此好用的焊接機器人對焊絲有著相當高的要求:機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高; 當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。
一臺完整的焊接機器人是有機器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的,其中外圍設(shè)備包括了機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設(shè)施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路,用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。
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