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| 焊接機器人示數(shù)盒作用 |
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很多人對于焊接機器人上的示數(shù)盒有些表示功能不明確，不知道這到底是做什么用的，看說明書看了半天也看不明白，其實呢，示教盒是人對焊接機器人示教的人機交互接口，主要的作用是對焊接機械臂的動作進(jìn)行調(diào)試記錄，常見的機器人示數(shù)有著三種方式：
1、手把手示數(shù)也稱全程示教，即由人握住焊接機器人的機械臂末端，帶動機器人按實際任務(wù)操作一遍。在此過程中，焊接機器人控制器的計算機逐點記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計算機內(nèi)存、而且由于機構(gòu)的阻力，示教精度不可能很高；
2、示數(shù)盒示數(shù)：即由人通過示教盒操縱焊接機器人進(jìn)行示教，這是最常用的機器人示教方式，目前焊接機器人都采用這種方式;
3、離線編程示教：即無需人操作焊接機器人進(jìn)行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進(jìn)行編程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點。
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焊接機器人工作站由什么組成？