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| 焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式 |
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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式，一般有三種，即：液壓式、氣動式和電動機(jī)式。
(1) 液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機(jī)或電機(jī))驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動力。
(2) 氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價(jià),故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價(jià)格低
(3) 電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電動機(jī)驅(qū)動,交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機(jī)性能也在隨之提高并且電動機(jī)使用簡單,所以就目前來看,機(jī)器人驅(qū)動正逐步為電動機(jī)驅(qū)動式所代替。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？