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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中易出現(xiàn)的缺陷 |
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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器，且，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，但是，雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝，但是焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷。其中比較常見的有：焊偏、咬邊、氣孔等：
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理；
2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置；
3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)位置；
4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿；
5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
