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焊接因素會對焊接機(jī)器人焊接進(jìn)行影響 |
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焊接機(jī)器人不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡單,同時操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善, 它提高了勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求。要知道,機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具以及焊絲都會對焊機(jī)機(jī)器人的焊接工作產(chǎn)生一定的影響。

一、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響
1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。
2、它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。
3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無限延伸。
二、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程中的影響
1、為了減少更換焊絲的頻率,機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高
需要注意的是,對焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)同樣是很重要的,只有對焊接機(jī)器人進(jìn)行定期定點(diǎn)的檢查維護(hù),才能有效提高元器件的使用壽命,從而延長這整個機(jī)器設(shè)備的壽命。
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