在國內(nèi)自動(dòng)化焊接機(jī)器人弧焊點(diǎn)焊常見，但機(jī)器人螺柱焊接案例很少，說明了它的難度但也體現(xiàn)了潛在的市場(chǎng)價(jià)值。機(jī)器人螺柱方案如何設(shè)計(jì)呢?
自動(dòng)化焊接機(jī)器人螺柱焊工作站，采用PLC總控制方式。主要包括：對(duì)機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)的操作方式，并保持和機(jī)器人的實(shí)時(shí)通信，在機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)反饋信號(hào)并停止后續(xù)操作;與采用的人機(jī)控制界面(觸摸屏)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接夾具等工裝的控制要求，滿足人工操作和工件的裝夾;
針對(duì)系統(tǒng)單元不同的工作程序，如主程序、夾具子程序及螺柱焊槍導(dǎo)電嘴更換程序(亦可以對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)其他功能)等，通過I/O口設(shè)計(jì)不同的信號(hào)，在按下啟動(dòng)按鈕后，PLC將相應(yīng)信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人，由其調(diào)用執(zhí)行不同的子程序，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。
考慮到機(jī)器人工作站的安全要求，PLC主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作站各設(shè)備單元的報(bào)警指示功能，包括控制變壓器電源信號(hào)、機(jī)器人控制柜報(bào)警信號(hào)、弧焊報(bào)警信號(hào)、螺柱焊機(jī)報(bào)警信號(hào)、冷卻水流量、壓縮空氣壓力、圍欄安全鎖及安全光柵等，通過系統(tǒng)控制界面(觸摸屏)和工位狀態(tài)指示燈進(jìn)行顯示。在任何故障情況下，系統(tǒng)會(huì)切斷機(jī)器人伺服供電電源，中斷機(jī)器人運(yùn)行程序，待故障排除之后，重新開始工作。
當(dāng)弧焊機(jī)器人運(yùn)行到程序設(shè)定位置時(shí)，會(huì)發(fā)送一個(gè)通知信號(hào)給PLC，PLC確認(rèn)該信號(hào)后，發(fā)指令給螺柱焊機(jī)器人，通知其開始運(yùn)行，達(dá)到程序設(shè)定位置時(shí)也會(huì)發(fā)送一個(gè)通知信號(hào)給PLC，等待其確認(rèn)后接收后續(xù)程序執(zhí)行指令，即機(jī)器人運(yùn)行指令均由PLC發(fā)出，確保機(jī)器人運(yùn)行在安全區(qū)域。
自動(dòng)化焊接機(jī)器人螺柱焊工作站工作順序如下：首先接通電源，開啟冷卻水流量閥和壓縮空氣氣閥，調(diào)用出機(jī)器人示教編程器內(nèi)工作主程序，根據(jù)需要選擇單元主控觸摸屏工作方式為"手動(dòng)"或"自動(dòng)"。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
