根據(jù)日常使用中經(jīng)常產(chǎn)生的故障和機(jī)器人焊機(jī)的要求，我們對常見故障進(jìn)行了歸類，便于能夠迅速排除故障。
(1)異常故障的診斷并且確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容 異常情況下請首先檢查以下的內(nèi)容：
焊接方法 ：確認(rèn)選中的焊接方法是否符合使用的焊絲直徑、保護(hù)氣體。
焊接參數(shù) ：確認(rèn)有無因更改參數(shù)而出現(xiàn)焊接異常現(xiàn)象。記錄更改參數(shù)，返回默認(rèn)數(shù)值，確認(rèn)焊接情況。
焊接電壓指令方法一元化/個別：確認(rèn)焊接電源的一元化/ 個別設(shè)定和機(jī)械手的一元化/ 個別設(shè)定是否一致。焊接電源的一元化/個別設(shè)定按一元化/個別鍵設(shè)定。并且，只有機(jī)械手焊機(jī)特性文件正確設(shè)定，焊接電源面板才能正確顯示機(jī)械手指令值。
選擇電動機(jī) ：確認(rèn)F04的設(shè)定值，電動機(jī)種類的選擇是否正確(0：微型電動機(jī)、 2：機(jī)械伺服電動機(jī))。如果電動機(jī)種類選錯，焊絲就不能按指令值速度送絲，無法進(jìn)行正常焊接。
選擇用戶文件 ：從控制面板選擇用戶文件，還是機(jī)械手選擇，可以用F13設(shè)定(F13 OFF: 控制面板選擇， ON: 機(jī)械手選擇)。
條件記憶 ：在選擇焊接方法，更改焊接參數(shù)后，關(guān)焊機(jī)電源前進(jìn)行條件記憶。另外，請注意在調(diào)整用戶文件，條件記憶前，如果更改焊接方法，那更改的U 參數(shù)就會消失。
編碼器電線： 編碼器電線斷線或者A、B相接反，焊絲送料速度就會異常加快。并且，焊絲送絲速度顯示為0，故障編號 Err501 (焊絲送絲異常)請確認(rèn)編碼器斷線連接情況。
焊接保護(hù)氣體 ：請確認(rèn)是否選擇了合適的焊接氣體。
(2)異常項目一覽表 關(guān)于以下項目，焊接電源會自己發(fā)現(xiàn)異常，自動停止。發(fā)生異常時，蜂鳴器響，在控制面板上顯示異常內(nèi)容。檢出異常時，向機(jī)械手輸出電弧切斷信號。但是，只是警報時，焊接電源不會停止工作，也不向機(jī)械手輸出電弧切斷信號。
故障No. ：項目：內(nèi)容
Err001 ： 輸入過電壓：輸入電壓超過額定電壓+15%以上的情況。
Err002 ： 輸入電壓不足：輸入電壓小于額定電壓-15%以上的情況。
Err004 ：輸入電壓檢出異常：輸入電壓設(shè)定值和實際值有差異的情況。
Err005： 輸入電壓設(shè)定異常：輸入電壓沒有正確設(shè)定的情況。
Err006： 輸入電壓檢出異常：從電源通電開始到預(yù)備充電開始期間，輸入電壓設(shè)定異常的情況。
Err007 ：預(yù)備充電異常：預(yù)備充電沒有正常完成的情況。
Err008 ：一次側(cè)電壓檢出電路感應(yīng)異常：輸入電壓監(jiān)視基板和控制基板間的信號線異常的情況。
Err009 ：受電異常：輸入電壓的受電信號檢出沒有的情況。
Err102 ：一次側(cè)溫度異常：一次側(cè)電路的溫度超過焊接電源規(guī)定值的情況。
Err103 ：二次側(cè)溫度異常：二次側(cè)電路的溫度超過焊接電源的規(guī)定值的情況。
Err104 ：溫度感應(yīng)器異常：溫度感應(yīng)器不能感知溫度的情況。
Err107 ：輸入過電流：一次電路過電流的情況。
Err201 ：儲存異常：焊接電源內(nèi)部的記錄數(shù)據(jù)異常。
Err202 ：順序異常：焊接順序不正確的情況。
Err203 ：CPU 通信異常：控制CPU和一次檢出CPU的通信不正常的情況。
Err204 ：CPU 通信異常：控制CPU和操作面板CPU的通信不正常的情況。
Err205 ：CPU 通信異常：控制CPU和電動機(jī)CPU的通信不正常的情況。
Err501 ：送絲量異常：焊絲沒能根據(jù)送絲量指令值送料的情況。
Err502 ：電動機(jī)過電流：電動機(jī)電流超過額定電流的情況。
Err601 ：啟動信號異常：不等焊接電源主電源啟動，就輸入電弧啟動信號的情況。
Err701 ：輸出過電流：二次側(cè)電路發(fā)生過電流的情況。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
