根據(jù)日常使用中經(jīng)常產(chǎn)生的故障和機(jī)器人焊機(jī)的要求，我們對(duì)常見故障進(jìn)行了歸類，便于能夠迅速排除故障。
(1)異常故障的診斷并且確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容 異常情況下請(qǐng)首先檢查以下的內(nèi)容：
焊接方法 ：確認(rèn)選中的焊接方法是否符合使用的焊絲直徑、保護(hù)氣體。
焊接參數(shù) ：確認(rèn)有無因**改參數(shù)而出現(xiàn)焊接異常現(xiàn)象。記錄**改參數(shù)，返回默認(rèn)數(shù)值，確認(rèn)焊接情況。
焊接電壓指令方法一元化/個(gè)別：確認(rèn)焊接電源的一元化/ 個(gè)別設(shè)定和機(jī)械手的一元化/ 個(gè)別設(shè)定是否一致。焊接電源的一元化/個(gè)別設(shè)定按一元化/個(gè)別鍵設(shè)定。并且，只有機(jī)械手焊機(jī)特性文件正確設(shè)定，焊接電源面板才能正確顯示機(jī)械手指令值。
選擇電動(dòng)機(jī) ：確認(rèn)F04的設(shè)定值，電動(dòng)機(jī)種類的選擇是否正確(0：微型電動(dòng)機(jī)、 2：機(jī)械伺服電動(dòng)機(jī))。如果電動(dòng)機(jī)種類選錯(cuò)，焊絲就不能按指令值速度送絲，無法進(jìn)行正常焊接。
選擇用戶文件 ：從控制面板選擇用戶文件，還是機(jī)械手選擇，可以用F13設(shè)定(F13 OFF: 控制面板選擇， ON: 機(jī)械手選擇)。
條件記憶 ：在選擇焊接方法，**改焊接參數(shù)后，關(guān)焊機(jī)電源前進(jìn)行條件記憶。另外，請(qǐng)注意在調(diào)整用戶文件，條件記憶前，如果**改焊接方法，那**改的U 參數(shù)就會(huì)消失。
編碼器電線： 編碼器電線斷線或者A、B相接反，焊絲送料速度就會(huì)異常加快。并且，焊絲送絲速度顯示為0，故障編號(hào) Err501 (焊絲送絲異常)請(qǐng)確認(rèn)編碼器斷線連接情況。
焊接保護(hù)氣體 ：請(qǐng)確認(rèn)是否選擇了合適的焊接氣體。
(2)異常項(xiàng)目一覽表 關(guān)于以下項(xiàng)目，焊接電源會(huì)自己發(fā)現(xiàn)異常，自動(dòng)停止。發(fā)生異常時(shí)，蜂鳴器響，在控制面板上顯示異常內(nèi)容。檢出異常時(shí)，向機(jī)械手輸出電弧切斷信號(hào)。但是，只是警報(bào)時(shí)，焊接電源不會(huì)停止工作，也不向機(jī)械手輸出電弧切斷信號(hào)。
故障No. ：項(xiàng)目：內(nèi)容
Err001 ： 輸入過電壓：輸入電壓超過額定電壓+15%以上的情況。
Err002 ： 輸入電壓不足：輸入電壓小于額定電壓-15%以上的情況。
Err004 ：輸入電壓檢出異常：輸入電壓設(shè)定值和實(shí)際值有差異的情況。
Err005： 輸入電壓設(shè)定異常：輸入電壓沒有正確設(shè)定的情況。
Err006： 輸入電壓檢出異常：從電源通電開始到預(yù)備充電開始期間，輸入電壓設(shè)定異常的情況。
Err007 ：預(yù)備充電異常：預(yù)備充電沒有正常完成的情況。
Err008 ：一次側(cè)電壓檢出電路感應(yīng)異常：輸入電壓監(jiān)視基板和控制基板間的信號(hào)線異常的情況。
Err009 ：受電異常：輸入電壓的受電信號(hào)檢出沒有的情況。
Err102 ：一次側(cè)溫度異常：一次側(cè)電路的溫度超過焊接電源規(guī)定值的情況。
Err103 ：二次側(cè)溫度異常：二次側(cè)電路的溫度超過焊接電源的規(guī)定值的情況。
Err104 ：溫度感應(yīng)器異常：溫度感應(yīng)器不能感知溫度的情況。
Err107 ：輸入過電流：一次電路過電流的情況。
Err201 ：儲(chǔ)存異常：焊接電源內(nèi)部的記錄數(shù)據(jù)異常。
Err202 ：順序異常：焊接順序不正確的情況。
Err203 ：CPU 通信異常：控制CPU和一次檢出CPU的通信不正常的情況。
Err204 ：CPU 通信異常：控制CPU和操作面板CPU的通信不正常的情況。
Err205 ：CPU 通信異常：控制CPU和電動(dòng)機(jī)CPU的通信不正常的情況。
Err501 ：送絲量異常：焊絲沒能根據(jù)送絲量指令值送料的情況。
Err502 ：電動(dòng)機(jī)過電流：電動(dòng)機(jī)電流超過額定電流的情況。
Err601 ：?jiǎn)?dòng)信號(hào)異常：不等焊接電源主電源啟動(dòng)，就輸入電弧啟動(dòng)信號(hào)的情況。
Err701 ：輸出過電流：二次側(cè)電路發(fā)生過電流的情況。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
