焊接機(jī)器人的保養(yǎng)包含日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)，定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時(shí)間一般要求一年進(jìn)行一次機(jī)器人的潤(rùn)滑保養(yǎng)和潤(rùn)滑加油。
焊接機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)主要是對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)的加油潤(rùn)滑。通常其潤(rùn)滑周期為一年一次或工作5kh后保養(yǎng)。
首先確定潤(rùn)滑油牌號(hào)有兩種，一種是SK—1，顏色為淺黃色，其主要為各小關(guān)節(jié)處加油;另外一種為RENo.00，顏色為深黃色，主要為各大關(guān)節(jié)處加油。在加注潤(rùn)滑油前要注意不同部位加的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不能搞錯(cuò)，否則對(duì)設(shè)備將有很大的影響。
加注潤(rùn)滑油時(shí)，先對(duì)小關(guān)節(jié)加油。首先打開加油處另一側(cè)油孔(每部位有2個(gè)油孔)，然后用手動(dòng)油槍對(duì)準(zhǔn)油孔注油，另一側(cè)則有污油排除。一直加至排出潤(rùn)滑油和注入潤(rùn)滑油顏色一致，注油停止。大關(guān)節(jié)處(主要有電動(dòng)機(jī)處)，加油也是如此。
由于在加油過程中會(huì)造成機(jī)器內(nèi)有一定的油壓，運(yùn)作后如果不排出會(huì)對(duì)機(jī)器造成影響，所以加油完畢后，各側(cè)油孔不要密封，先開機(jī)運(yùn)行15min，使油壓釋放，在密封各側(cè)加油孔。至此，焊接機(jī)械手的加油潤(rùn)滑完成。通過潤(rùn)滑保養(yǎng)使機(jī)器人經(jīng)常處在良好的潤(rùn)滑條件，確保機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性。保證焊點(diǎn)和焊縫的位置正確。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
