在國內(nèi)自動化焊接機器人弧焊點焊常見，但機器人螺柱焊接案例很少，說明了它的難度但也體現(xiàn)了潛在的市場價值。機器人螺柱方案如何設(shè)計呢？
自動化焊接機器人螺柱焊工作站，采用PLC總控制方式。主要包括：對機器人控制，實現(xiàn)手動、自動的操作方式，并保持和機器人的實時通信，在機器人出現(xiàn)故障時能及時反饋信號并停止后續(xù)操作；與采用的人機控制界面（觸摸屏）進行通信，實現(xiàn)對焊接夾具等工裝的控制要求，滿足人工操作和工件的裝夾；
針對系統(tǒng)單元不同的工作程序，如主程序、夾具子程序及螺柱焊槍導(dǎo)電嘴更換程序（亦可以對系統(tǒng)功能進行擴展，實現(xiàn)其他功能）等，通過I/O口設(shè)計不同的信號，在按下啟動按鈕后，PLC將相應(yīng)信號發(fā)送給機器人，由其調(diào)用執(zhí)行不同的子程序，實現(xiàn)相應(yīng)的動作。 自動化焊接機器人螺柱焊
考慮到機器人工作站的安全要求，PLC主控系統(tǒng)實現(xiàn)了對工作站各設(shè)備單元的報警指示功能，包括控制變壓器電源信號、機器人控制柜報警信號、弧焊報警信號、螺柱焊機報警信號、冷卻水流量、壓縮空氣壓力、圍欄安全鎖及安全光柵等，通過系統(tǒng)控制界面（觸摸屏）和工位狀態(tài)指示燈進行顯示。在任何故障情況下，系統(tǒng)會切斷機器人伺服供電電源，中斷機器人運行程序，待故障排除之后，重新開始工作。
當(dāng)弧焊機器人運行到程序設(shè)定位置時，會發(fā)送一個通知信號給PLC，PLC確認該信號后，發(fā)指令給螺柱焊機器人，通知其開始運行，達到程序設(shè)定位置時也會發(fā)送一個通知信號給PLC，等待其確認后接收后續(xù)程序執(zhí)行指令，即機器人運行指令均由PLC發(fā)出，確保機器人運行在安全區(qū)域。
自動化焊接機器人螺柱焊工作站工作順序如下：首先接通電源，開啟冷卻水流量閥和壓縮空氣氣閥，調(diào)用出機器人示教編程器內(nèi)工作主程序，根據(jù)需要選擇單元主控觸摸屏工作方式為“手動”或“自動”。
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焊接機器人工作站由什么組成？
