焊接機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車(chē)制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車(chē)橋、車(chē)架、車(chē)身、車(chē)廂六大總成都離不開(kāi)焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。在汽車(chē)零部件的制造中，點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾凸焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種焊接機(jī)器人方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大，自動(dòng)化程度高，高速、低耗、焊接機(jī)器人變形小、易操作的特點(diǎn)，所以對(duì)汽車(chē)車(chē)身薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車(chē)生產(chǎn)中應(yīng)用最多。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%，其他焊接機(jī)器人方法只占25%。
高能束熱源是指能量密度已大于5×108W/m2的熱源(電子束、離子束和激光)，在汽車(chē)工業(yè)中均有應(yīng)用，目前國(guó)外發(fā)展的新技術(shù)有：
(1)激光和電弧復(fù)合加熱焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)器人可焊出窄而深的焊縫，電弧焊接機(jī)器人可焊出寬而淺的焊縫；前者投資大，后者成本低，兩者特性組合，會(huì)大大提高焊接機(jī)器人效率。激光和電弧復(fù)合加熱焊接機(jī)器人的焊炬設(shè)計(jì)特別重要，兩熱源的夾角要盡可能小，焊炬也設(shè)計(jì)成激光+雙電弧電源。該方法已在4～8mm厚的鋼結(jié)構(gòu)中使用，正擬用于更薄的汽車(chē)部件生產(chǎn)和鋁合金焊接機(jī)器人中。激光除了在焊接機(jī)器人及精密切割中應(yīng)用外，還在摩擦面形成儲(chǔ)油細(xì)花紋或重熔復(fù)合層，以提高耐磨性方面應(yīng)用。
(2)等離子體的應(yīng)用氬氣保護(hù)的等離子焊接機(jī)器人切割早已在各行業(yè)應(yīng)用，主要用于合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應(yīng)用于一般鋼鐵和有色金屬的切割，國(guó)內(nèi)鐵路客車(chē)廠引進(jìn)了水下等離子切割，以減少變形和提高精度。發(fā)動(dòng)機(jī)氣閥體早已采用填充圈等離子焊接機(jī)器人。近十幾年來(lái)粉末等離子堆焊有很大發(fā)展，可進(jìn)行小熔合比的薄層料精細(xì)堆焊，能堆焊各種特種合金表面。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
