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焊接機(jī)器人工作站由什么組成?
焊接機(jī)器人的組成部分
詳細(xì)講解一下焊接機(jī)器人都會出現(xiàn)哪些故障
工業(yè)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)如何開展?
影響焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量有哪些因素?
如何判斷焊接機(jī)器人的質(zhì)量
 

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如何提焊接機(jī)器人的使用壽命
 

      常見的焊接機(jī)器人有ABB機(jī)器人   FANUC機(jī)器人   KUKA機(jī)器人  等,還有一些國產(chǎn)的機(jī)器人,如何提高他們的使用壽命呢,小編結(jié)合知識給大家整理了一下!

一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸。
2.檢查TCP的精度。
3.檢查清渣油油位。
4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。
9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護(hù)
1.潤滑機(jī)器人各軸。
2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加導(dǎo)電脂。
4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5.清理清槍裝置,加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)
6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8.完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。

四.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)

其中人員分配如下:
每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄,設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修,并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復(fù)生產(chǎn)!公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況,記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

焊接機(jī)器人工作圖

 

 

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