焊接機(jī)械手硬件設(shè)備的柔性控制有哪些要注意的呢，小編整理了一些，供大家借鑒一下！
1、硬件設(shè)備的控制與監(jiān)測(cè)；做工控的人都知道，現(xiàn)在的PLC技術(shù)已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用在各行各業(yè)，成 為目前自動(dòng)化領(lǐng)域不可或缺的元素之一，PLC和觸摸屏的完美結(jié)合又使得人機(jī)溝通變得暢通無阻；全 雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)的應(yīng)用更使工業(yè)生產(chǎn)辦公室化、遠(yuǎn)程化。
2、我們?cè)谥圃旄鞣N不同的產(chǎn)品是需要用到不同的設(shè)備，例如：鍛壓機(jī)械、清理設(shè)備、高溫烘焙、涂 裝，激光焊接、機(jī)器人裝配等；做到硬件設(shè)備的柔性控制不難，首先它在各自的領(lǐng)域里由專業(yè)的生產(chǎn) 廠家已經(jīng)做得很前沿了，我們有高精度的數(shù)控車銑磨床，有變頻控制的拖動(dòng)系統(tǒng)，還有高精準(zhǔn)的PID 溫度控制，還有高效的、大功率的伺服系統(tǒng)；各種高科技的機(jī)器視覺傳感器的應(yīng)用更使生產(chǎn)過程的柔 性控制如魚得水；
3、針對(duì)不同規(guī)格、形狀的產(chǎn)品，對(duì)于工裝、夾具的要求提高了，從材料強(qiáng)度、穩(wěn)定性、大小可調(diào)的 通用性更使夾具設(shè)計(jì)的上乘功夫。
4、生產(chǎn)工藝的設(shè)計(jì)也是非常重要的，選擇一個(gè)最適合的工藝，再選擇完成這個(gè)工藝所需要的最佳設(shè) 備，這項(xiàng)工作一般是用來衡量一個(gè)公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)水平的必修課。接下來就是各種工藝設(shè)備的物流銜接 ，相對(duì)于不同的工藝要求，需要不同的設(shè)備，不同的設(shè)備由不同的廠家提供，工藝設(shè)備的工程師們最 需要做的就是怎樣把不同的設(shè)備有效地銜接。工序安排達(dá)到最優(yōu)化，與經(jīng)驗(yàn)豐富的老員工進(jìn)行多次的 請(qǐng)教、召集各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)列席的雁塔、論證會(huì)。
5、合同是自動(dòng)化設(shè)計(jì)中不能不提的重要一環(huán)，因?yàn)槲覀兊脑O(shè)計(jì)意圖、工藝要求、設(shè)備先進(jìn)程度等的 性能指標(biāo)完全要靠合同來提供保障；無論是甲方還是乙方都要絕對(duì)認(rèn)真的對(duì)待，從機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方 式、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、安全要求、速度、高度以及主要零部件的品牌要求，都需要做的巨細(xì)無遺 、一絲不茍；合同的驗(yàn)收我個(gè)人認(rèn)為，還有比簽訂合同錢更認(rèn)真，更嚴(yán)格要求，在自動(dòng)化領(lǐng)域我們的 職業(yè)道德是拒絕腐敗。同樣的原理，在設(shè)計(jì)一條自動(dòng)化生產(chǎn)線的時(shí)候一定要有一批強(qiáng)悍的、一絲不茍 的、精益求精的技術(shù)人員，他們的態(tài)度、水準(zhǔn)、汗水都是至關(guān)重要的，試想老板和總工在完美的創(chuàng)意 ，還是要基層的技術(shù)人員去一點(diǎn)一滴的實(shí)現(xiàn)。
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