隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展,人力成本的大力增加,迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展!主要原因有以下兩個(gè)方面!
1.信息技術(shù)與焊接機(jī)器人的互動(dòng)發(fā)展提升了焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體,用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè),最后都要落實(shí)到用自動(dòng)機(jī)器去完成信息的物化,焊接機(jī)器人就是其載體之一。而另一方面,信息技術(shù)的發(fā)展,特別是高性能計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識(shí)別和信號(hào)處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)展,又可促進(jìn)焊接機(jī)器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強(qiáng),為焊接機(jī)器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件,焊接機(jī)器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動(dòng)發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出,這使焊接機(jī)器人的高技術(shù)含量不斷得到提升,始終處于高技術(shù)研究的前沿。
2.焊接機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域中富有代表性和生命力的亮點(diǎn) 焊接機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物,但隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜化,在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對(duì)復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出,需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決,控制學(xué)科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢(shì),將越來越在智能焊接機(jī)器人中發(fā)揮主導(dǎo)作用。而智能焊接機(jī)器人作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),無論在理論與技術(shù)的覆蓋面與前沿性、與各種先進(jìn)信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實(shí)現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動(dòng)化系統(tǒng)所不能比擬的。因此,焊接機(jī)器人在自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)中的代表性和地位將隨著其應(yīng)用范圍的拓寬、所采用信息技術(shù)的更新和智能程度的提高,得到進(jìn)一步的認(rèn)可。
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