目前焊接機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤 其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
機器人操作機結(jié)構(gòu)，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已 將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高 了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。 自動焊接機器人的特點是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。
遙控焊接機器人在工作時具有以下優(yōu)點：
1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對任務(wù)的柔性，不需要特殊研究專用設(shè) 備，使焊接維護任務(wù)得以及時完成；
2)利用了操作器的遠距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率；
3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成專用自動設(shè)備不能實現(xiàn)的焊接操作。
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焊接機器人工作站由什么組成？
